激情色图

  • <tr id='DqqoyT'><strong id='DqqoyT'></strong><small id='DqqoyT'></small><button id='DqqoyT'></button><li id='DqqoyT'><noscript id='DqqoyT'><big id='DqqoyT'></big><dt id='DqqoyT'></dt></noscript></li></tr><ol id='DqqoyT'><option id='DqqoyT'><table id='DqqoyT'><blockquote id='DqqoyT'><tbody id='DqqoyT'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='DqqoyT'></u><kbd id='DqqoyT'><kbd id='DqqoyT'></kbd></kbd>

    <code id='DqqoyT'><strong id='DqqoyT'></strong></code>

    <fieldset id='DqqoyT'></fieldset>
          <span id='DqqoyT'></span>

              <ins id='DqqoyT'></ins>
              <acronym id='DqqoyT'><em id='DqqoyT'></em><td id='DqqoyT'><div id='DqqoyT'></div></td></acronym><address id='DqqoyT'><big id='DqqoyT'><big id='DqqoyT'></big><legend id='DqqoyT'></legend></big></address>

              <i id='DqqoyT'><div id='DqqoyT'><ins id='DqqoyT'></ins></div></i>
              <i id='DqqoyT'></i>
            1. <dl id='DqqoyT'></dl>
              1. <blockquote id='DqqoyT'><q id='DqqoyT'><noscript id='DqqoyT'></noscript><dt id='DqqoyT'></dt></q></blockquote><noframes id='DqqoyT'><i id='DqqoyT'></i>
                首頁 > 解決方案 > 聲源定位 > 麥克風陣列定位跡象 > 基於TDOA水下三維坐標追蹤系統▃方案

                基於TDOA水下三↓維坐標追蹤系統方案

                方案概述


                其高科技水聲信號采集分析解決方案采用成熟的軟∞硬件,方便實現對水聲信號的采集處理,並能夠準確分析水下特定目♀標的聲頻特性。本解決方案主要用 那倒不是於水聲探測中的移動目標◇軌跡定位。

                 

                系統架構


                對水下目標進行探測和測量時,根據陣〖列定位基線的長度分為三類:長基線、短基線和超短基線定位系統,這¤三類系統各有利弊。長基線陣列可以獨立於水深實四大家族現高精度定位。本系統采用長基線實現水☆下聲源的三維坐標位置并不敢到壓力追蹤,系統總體結構示意圖①如下所示:

                 

                方案選千秋子項使用 NI cRIO 數據采→集平臺構建,NI cRIO-9033型號嵌入♂式控制器,配合 NI 9223 4通道1MS/s 高速率信號采集模塊采集水聽器信※號,通過 NI 9467 GPS 模塊實現 GPS 位置與 GPS 絕仙訣對時鐘同步,實現多個分布式終端之間的時鐘↑信號同步采集,進而實現多水下三」維追蹤運算。
                其中,多個 Target 分布式實現數據采集與存儲,追蹤運算在上級系◤統的堅固型服務器上進行,堅固型計算機要想殺掉一名與各個終端之間通過無線網□絡實現數據通信。

                 

                 

                軟件系統工作邏輯定義但他總有種感覺


                依據需求,定制軟件系①統,實現水下目標的三維軌跡定位。由於分布式采集站點距離較遠,雖然可以建◣立 wifi 網絡,實現各個終端之間以及終端與服務器之間的互通互聯;但由於信號衰減,wifi網絡無法落日之森攻擊萬節實現所有通道數據的實時上傳。這⌒ 種情況下,可以設計以下離線定位模式,先采集數據,然後▼再離線上傳計算運動軌跡。
                希望實現實時〗定位,可以組建有線網絡,或者設法增強無線網絡帶這次收到極品靈根弟子寬即可。有線網絡的解決方案一般】有光纖網絡可以選擇,除了必要ぷ的通信部件之外,在網絡接口部分需要做相應的防護。增加∩無線網絡帶寬的方式是使用定向 千秋雪如果知道天線或者增加網絡中繼、或者增加無線發射器的功率,具體情況考慮項目實█施的各個因素,選擇最優方式◣即可。