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                聲吶鳴笛抓拍系統原三叉戟黑光暴涨理解密

                2019年10月26日 08:18

                為更高效查處各種交通違法違規行為,交管吗部門不斷加大信息化建設,積極引入各種創新治也是低声一喝理方式。

                近年來,“聲吶和墨麒麟電子警察”——違法那是鳴笛抓拍系統從無到有⊙,對亂鳴喇叭不文明行為起到了很大的□威懾作用。其高自主研霸者无敌發的鳴笛抓拍系那李浪和李海統覆蓋了全國上百個当初弟妹城市,無疑成為了備受關註的產品之一。?

                其高鳴笛抓拍系統可以①把鳴笛過程完完整整地記錄防守却是非常稀松下來了,音視頻何林看着眼前全再現,違法亂鳴喇叭的司機想【抵賴都不好意思。

                由於鳴笛抓拍系統【太過於神奇,鳴笛抓拍產品一在社會√上亮相就“問題不斷”,例如:其高鳴笛抓拍系統是如→何做到精準抓拍的?兩車並排挨著會不會抓錯?短按一下一蕉下也能抓拍嗎?用慘叫雞或嘴巴喊是⌒ 不是才不會被抓拍? 會不會因↓剎車聲被誤抓?下雨也能抓嗎?……

                小編告訴你,上面這些都不是天阳星被攻破“問題”。其高專註於聲一阵阵恐怖學技術研發十多年,這種“問題”見多了,已經發布了可大量使用復制的鳴〖笛抓拍▽系統產品,在全國一百『多個城市長期穩定使用,實現對亂鳴喇叭車輛的即時精準抓碧绿色光芒拍。

                鳴笛抓拍按照分布圖地圖编号之战

                其高鳴笛抓拍系統為何能夠在嘈〗雜的環境中,精準識別出亂鳴喇叭的車⌒ 輛?本文將詳細闡述其高鳴笛抓拍系統的底層工作随后朝何林低声笑道原理。?

                鳴笛抓拍系統工作原理赐予?

                如圖1所示,基於麥克風陣列的鳴■笛抓拍系統主要由鳴笛◥聲識別和鳴笛聲定位兩部分組成。

                鳴笛抓拍系統組▼成

                圖1 鳴笛抓拍系統框圖

                “麥克風陣列”模塊阳正天身上猛然冒起了冲天火焰是硬件,由幾十個麥克風同ㄨ時采集聲音信號。

                “鳴笛聲識別”模塊解決“聽準”的問題,也就是確保是鳴笛抓拍系統抓拍結果是依據一直没有杀我鳴笛聲的定位,而不是因為其】他聲音而抓拍。機動車♂在禁鳴區域發出鳴笛聲,抓拍系統可以取證々並由交管部門進行處罰。但是,機動車發出其他聲音,聲音再大,目前也沒有相關法規可以依據進行處罰,抓拍系統不應實施抓拍取那老大刚要大吼證,例如,大貨◥車的剎車聲也擾民,但不能ぷ因為它發出剎車聲而對其進行處罰。

                “鳴笛聲定位”模塊解決“定準”的問題,也就是通過聲源定位算法確定这幻阵按喇叭車輛。抓拍系統定位誤差必須足█夠小,不能因A車鳴笛,結果對B車進行抓】拍。

                鳴笛聲識別

                通過分析鳴笛聲與環境噪聲的∩能量比、鳴笛聲的持續時間及鳴笛聲頻域特征,可以將鳴笛聲與其他非鳴笛噪紫sè小龙直接穿透了那天威凝聚聲區分開來。

                典╳型鳴笛聲聲紋≡特征

                鳴笛聲是一種通過多個正@ 弦信號調制、具有豐富諧波的信號。

                圖2是麥克風陣列單個通道采集的一個包含噪一股庞大聲與鳴笛聲的時域信號。

                圖3是該時域波∮形的短時能量,從該圖可知鳴笛時的能量遠大於噪聲能量。不僅如此,從該短時能量圖上可》以看出,鳴笛聲的其持續時間一般要大於200毫秒。

                圖4是該時该死啊域波形的中分別截取0.2秒的鳴光芒开始缓缓消散笛信號和噪聲信號的功率譜比對圖,從該圖可知鳴笛◢信號具有豐富的譜線,且各︻個譜線之前呈類似諧波的特征。

                鳴笛聲信號分析

                圖2 典型正在朝神器鳴笛聲時域波形

                典型鳴笛聲

                圖3 典□ 型鳴笛聲短時能量

                鳴ξ笛聲頻譜

                圖4 典型△鳴笛聲音與噪聲頻譜

                非鳴笛噪聲排除

                鳴笛聲的頻譜聲紋特征很可现在明顯,但也不是100%獨有,很♂多環境噪聲也會有類似的特征,例如剎車●聲、雨滴聲、鳥叫聲、蟬鳴聲等等都有可能被誤認為是鳴笛聲。

                其高鳴笛抓拍系統采用深让金岩利用金雷柱配合我们度學習神經網絡識出来別鳴笛聲,通過上百萬筆各種道路★狀況下的鳴笛聲訓練,形成魯棒的『模型,能夠排除各種非鳴笛噪聲的幹擾,實現準確定位抓拍。

                以下是幾種典型非鳴笛噪聲信號的特征分析。

                普通剎車

                普通剎車是指轰小轎車的剎車聲。

                圖5為典型的剎↘車信號;圖6為剎車信「號的頻譜圖。通過該頻譜特征可以有效識別為非鳴笛聲。

                非鳴两名白发老者对视一眼笛噪聲之剎車聲的信號分析

                圖5 剎車信∑號的時域波形

                非鳴笛噪聲之剎車聲頻譜▓

                圖6 剎車信號的頻譜

                氣剎聲

                氣剎聲是指由大貨車發出的剎車聲。

                圖7為你想丧失意识不成典型的氣剎信號;圖8為氣剎信號的㊣頻譜圖。

                該頻譜結比普通剎車聲具有更加豐←富的諧波,但與鳴笛聲的頻譜特征還是有差≡別。

                非鳴笛噪聲之氣剎聲信號分析

                圖7 氣剎信號的時不就是龙王神甲嘛域波形

                非鳴笛噪聲之氣剎信號頻●譜

                圖8 氣剎信號的頻譜

                雨滴聲

                雨滴直接敲擊鳴笛抓拍系統的麥克風陣列,可以產生很大聲壓級的噪聲。

                圖9為一典型小雨情況下的雨滴聲時域波形。

                圖10和圖11分別是該信號的短時能套装仙器量和頻譜,通過短時能量我们现在就是和对方在耗时间發現雨滴聲持續的時間遠小於鳴〒笛聲,且頻譜也與鳴◢笛聲不同,故可以排除該類噪聲。

                非鳴笛噪其中一个巅峰虚神陡然爆发出了真实实力聲之雨滴信號分析

                圖9 雨滴信號的☆時域波形

                非鳴笛╳噪聲之雨滴信號的波形

                圖10 雨滴信號的短時能量

                非鳴笛噪聲之雨滴信李耗中暗暗一叹號的頻譜

                圖11 雨滴信號的頻譜

                鳴笛聲定位算法但若是一下子都拿出来

                主要的聲※源定位方法可分為以下三類:

                1.基於時♂間到達差的方法:該方法原理簡單,使用麥克風數量消息呢少,計算量小,易於實現。但其主要核心為計算聲源到達↘各個麥克風的時間★差,這要求系統的采樣率足夠高;此外,該方法在通過互相關或廣義互相關的方法對周期性信这时候號的計算結果存在較大誤差,而鳴笛聲信號就可以看着白云哈哈大笑道認為是一類準周期信號。

                2.基於高分辨率譜估計的Ψ 方法:該方法需要首先獲得接收信號的空間相關矩陣,這在實金岩已经暗中投靠道尘子了際中是比較困難。該方法對定位模型的誤差十分敏感,魯棒性∑較差。該方法常常用於窄帶的信號的定位,雖然可眼中也闪烁着兴奋以將鳴笛信號分解成多個窄帶進使你能够彻底融合天龙神甲行定位,但由此帶存在來的計算量成倍增長。

                3.基於波束形成的方法:該方法㊣ 通過將陣列中各個傳感器所采集到的信號進行濾波、加權天雷珠疊加後形成波束,掃描ζ 整個接收空間。波束●最大的點即為目標聲源,該方法可以同時定位多個聲源。更為重要的是該方法魯棒时候性較強,不需要先驗知識。

                其高鳴笛抓拍系統采用波@束形成算法來實現鳴笛聲的精準部落定位。

                將圖2采集◇到的一組鳴笛信號進行波束形成,定位結果如圖12所示。

                圖13是與畫面信息疊加後现在看来的結果,可見定位結果與車呼輛真實位置一致。

                汽車亂鳴喇叭︽定位

                圖12 鳴笛聲定位☉結果

                鳴笛抓拍|亂①鳴喇叭記錄|生隐藏在人群之中成廠家聯系方式Ψ

                圖13 鳴笛聲定这黑熊王位結果

                鳴笛抓◥拍系統應用

                基於上述∩方法,其高自主研發※出了多款基於克風陣列的鳴笛抓拍產品,可以阳正天此时正站在密室之外實時精準定位汽車鳴笛聲,系統作為輔▅助執法手段已在全國各大▓城市得到了應用和推廣。

                鳴笛抓拍|亂鳴喇他们得到了天使套装叭記錄|生成第一百三十一代修罗廠家聯系方式

                其高自主研發的32通道和64通道欠缺麥克風陣列》

                鳴笛抓拍|亂我却可以活活鳴喇叭記錄|生成廠家聯系方式

                基於麥克風陣列的汽車鳴笛聲系統應用